阀前补偿与阀后补偿

阀前补偿与阀后补偿

不论是阀前补偿还是阀后补偿,一般都是在负载敏感液压系统中提到；在液压系统中，速度取决于流量，调节节流口的大小从而调节流量，但是如果节流口前后压差变化较大，此时节流口就很难精确的进行流量控制；而压力补偿阀就是用来控制节流口前后的压力差，补偿的就是压差，以保证节流口前后压差保持在某一定值。

阀前补偿

阀前补偿是将压力补偿器布置在液压泵与主阀之间，工作时压力油先经过补偿器再通过主阀上节流口，节流口进口压力为：P_进=P₁+F_弹/A，节流口出口压力为：P_出=P₁，所以前后压差为ΔP=P_进-P_出=F_弹/A=Constant。

阀前补偿是阀前减压，利用定差减压阀的阀后压力，使各联主阀前后压差一定,只要每联弹簧设定压力相同，则△P₁=△P₂=…=△P_i;各联负载的流量只与主阀开口面积有关，而不受负载影响，提高了阀的控制性能。

阀前补偿回路通过梭阀将每一联的出口压力进行比较，将最大的那一联压力P_max再反馈给负载敏感泵上的负载敏感阀，然后和负载敏感阀的弹簧设定压力P_x一起与泵出口压力P_p进行比较，进而调节泵的排量。所以泵出口压力P_p=P_max+P_x。

特点

当有两个或以上执行元件时，如果主泵提供的流量满足系统所需，则各执行元件按设定速度运行；当主泵提供的流量无法满足系统所需，主泵流量首先给负载小的执行元件提供流量，负载小的执行元件完全满足后才向其他执行元件供油。

阀后补偿

阀后补偿系统是指压力补偿阀布置在主阀与执行元件之间，工作时压力油先通过主阀上节流口，再通过补偿器;第i联的节流口出口压力为P_i,最大负载压力为P_max，补偿阀弹簧设定压力为P_弹，泵出口压力为P_p，则有：P_i=P_max+P_弹，如果每联补偿阀弹簧设定力大小相同，则，P₁=P₂=P₃=…；所以节流口前后压差ΔP=P_p-P_i,所以有：ΔP₁=ΔP₂=ΔP₃=…。所有节流口前后压差相同，根据节流口流量公式：Q=C_dA(2ΔP/ρ)½ ,因此流经各节流口的流量与各节流口的开口面积成正比,即Q₁/Q₂=A₁/A₂。

负载敏感泵出口压力为：P_p=P_max+P_x（负载敏感阀设定压力），所以多路阀前后压差为P_x。

二者特点

1. 阀前补偿和阀后补偿都是为了使负载运动速度与负载压力无关；
2. 阀前补偿和阀后补偿补偿器都会能量损耗。
3. 如果主泵提供的流量无法满足系统所需流量，阀前补偿的情况是：主泵流量优先往负荷小的负载提供流量，当负荷小的负载运动停止后，才往其他的负载提供流量；阀后补偿的情况是：同比减少各个负载的流量供给，使各负载根据主阀开口同比降低速度。
4. 阀前补偿补偿器设定的各联压差为常值，可以更好的控制负载速度，调速刚性较好；阀后补偿补偿器设定的各联压差相等，并不是常值，调速刚性不是很好，需要泵的压差补偿器共同提高调速刚性。
5. 当阀后补偿的补偿器设置在回油路上，可应用于负负载的工况，可以更准确控制负载速度，防止吸空和气蚀。